Cuerpo de trabajo de la máquina.

Arroz. una

Razones para usar engranajes:

la necesidad de cambiar la magnitud de la velocidad y la dirección del movimiento.

La necesidad de aumentar varias veces el par en las ruedas motrices (al arrancar, en las subidas).

Asignación de equipo:

selección de la velocidad óptima de movimiento;

regulación de la velocidad de movimiento (aumento, disminución);

cambio de momentos giratorios y fuerzas de movimiento;

transmisión de energía a distancia.

Transmisión - Este es un mecanismo que sirve para transferir energía mecánica a distancia con la conversión de velocidades y momentos.

Para transmitir el movimiento de rotación, utilizan: fricción, tamiz, engranaje, tornillo sinfín, transmisión por cadena.

Según el principio de transmisión, se dividen en 2 grupos:

Engranajes basados ​​en el uso de fuerzas de fricción entre los elementos del engranaje (fricción, tamiz).

Engranajes de engrane que funcionan como resultado de la presión entre los dientes o las levas en las partes que interactúan (engranaje, tornillo sinfín, cadena).

Clasificación de engranajes:

Por la naturaleza del cambio en la velocidad de transmisión, hay arriba y abajo.

Según el diseño de la transmisión, las hay abiertas (sin carcasa de cierre) y cerradas (carcasa común con sellado y lubricación).

Según el número de pasos: etapa única y etapa múltiple.

Sección 3. Mecanismos de Engranajes y Transformación del Movimiento. Variedades, dispositivo, propósito.

Tema: "Transmisiones que transforman el movimiento".

Hay dos tipos de transformación de movimiento:

convertir el movimiento rotacional en traslacional,

transformación del movimiento de traslación en rotacional.

Para convertir el movimiento rotacional en traslacional, se utilizan un engranaje de cremallera y piñón y una transmisión de tornillo-tuerca.

Para convertir el movimiento de traslación en rotacional, solo se utiliza un engranaje de piñón y cremallera.

piñón y cremallera

La transferencia y conversión del movimiento de rotación en traslación y viceversa se realiza mediante una rueda cilíndrica. 1 y ferrocarril 2 (fig. 1).

Arroz. 1. Cremallera y piñón

Ventajas cremallera y piñón: fiabilidad, compacidad, durabilidad, bajas cargas en ejes y cojinetes, relación de transmisión constante debido a la ausencia de deslizamiento.

Defectos: altos requisitos de precisión de fabricación, ruido a altas velocidades, rigidez. Se utilizan en una amplia gama de áreas y condiciones de trabajo, desde relojes e instrumentos hasta las máquinas más pesadas.

Tornillo de engranaje - tuerca

Este es un mecanismo de tornillo que sirve para convertir el movimiento de rotación en traslación.

Estos engranajes proporcionan una gran ganancia de potencia, la posibilidad de obtener un movimiento lento, una gran capacidad de carga con pequeñas dimensiones, la posibilidad de lograr una alta precisión de movimiento, simplicidad de diseño y fabricación, son sus dignidad.

Estos engranajes son ampliamente utilizados en varios mecanismos: gatos, prensas de tornillo, mecanismos de movimiento de mesa, máquinas de prueba, instrumentos de medición.

El eslabón principal que realiza un movimiento de rotación puede ser como un tornillo. 1 , así es la nuez 2 .

A deficiencias Estos mecanismos incluyen: altas pérdidas por fricción y baja eficiencia, aumento de la intensidad y desgaste de la rosca debido a la alta fricción.

Los engranajes de tornillo-tuerca se dividen en engranajes deslizantes y rodantes.

Los engranajes deslizantes requieren lubricación entre el tornillo y la tuerca, o la tuerca puede estar hecha de bronce.

En los engranajes rodantes, se hacen ranuras helicoidales en el tornillo y la tuerca, que sirven como caminos de rodadura para las bolas. (Fig. 3).

Arroz. 2 Tornillo - tuerca de transmisión Fig. 3 Husillo de bolas

La invención se refiere a mecanismos para convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación. El mecanismo contiene un eje anular, un eje solar ubicado dentro del eje anular y una pluralidad de ejes planetarios. El eje anular tiene una porción roscada interna y engranajes anulares primero y segundo, que son engranajes internos. El eje solar incluye una porción roscada externa y engranajes solares primero y segundo, siendo los engranajes solares engranajes externos. Los ejes planetarios están dispuestos alrededor del eje solar, incluyendo cada uno de los ejes una parte roscada externa y engranajes planetarios primero y segundo, que son engranajes externos. La parte roscada exterior de cada eje planetario se acopla con la parte roscada interior del eje anular y con la parte roscada exterior del eje solar. Cada uno de los engranajes planetarios primero y segundo engrana con los engranajes anulares primero y segundo y los engranajes solares, respectivamente. En este caso, los ejes planetarios están configurados para proporcionar una rotación relativa entre el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario. La solución tiene como objetivo reducir el desgaste del mecanismo y aumentar la eficiencia de convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación. 14 palabras por palabra f-ly, 9 malos.

Dibujos de la patente RF 2386067

Campo técnico

La presente invención se refiere a un mecanismo de conversión de rotación/traslación para convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación.

Lo último

Como mecanismo de conversión de rotación-traslación, por ejemplo, se ha propuesto un mecanismo de conversión descrito en el documento WO 2004/094870 (en lo sucesivo, Documento 1). El mecanismo de conversión incluye un eje anular que tiene un espacio que se extiende en la dirección axial, un eje solar que está dispuesto dentro del eje anular y ejes planetarios que están dispuestos alrededor del eje solar. Además, las partes roscadas exteriores formadas en la circunferencia exterior de los ejes planetarios se acoplan con las partes roscadas interiores formadas en la circunferencia interior del eje anular y las partes roscadas exteriores formadas en la circunferencia exterior del eje solar. Por lo tanto, la fuerza se transfiere entre estos componentes. El movimiento planetario de los ejes planetarios, que se obtiene cuando gira el eje anular, hace que el eje solar se traslade a lo largo de la dirección axial del eje anular. Es decir, el mecanismo de conversión convierte el movimiento de rotación suministrado al eje anular en el movimiento de traslación del eje solar.

En el mecanismo de conversión antes mencionado, se proporcionan dos trenes de engranajes para que la fuerza se transmita por el acoplamiento de engranajes además del acoplamiento de las partes roscadas entre el eje anular y los ejes planetarios. Es decir, dicho mecanismo de conversión incluye un tren de engranajes que está formado por una primera corona dispuesta en un extremo del eje anular y un primer engranaje planetario dispuesto en un extremo del eje planetario para engranar con la primera corona, y un tren de engranajes formado por una segunda corona dispuesta en el otro extremo del eje anular y un segundo engranaje planetario dispuesto en el otro extremo del eje planetario para engranar con la segunda corona.

En el mecanismo de conversión del Documento 1, cuando la fase de rotación del primer engranaje anular difiere de la fase de rotación del segundo eje del engranaje anular, los ejes planetarios están dispuestos entre el eje anular y el eje solar en un estado oblicuo con respecto al eje. posición inicial (la posición en la que las líneas centrales de los ejes planetarios son paralelas a la línea central del eje solar). Por lo tanto, el acoplamiento de las partes roscadas entre el eje anular, los ejes planetarios y el eje solar se vuelve desigual. Esto aumenta el desgaste local, reduciendo así la eficacia de convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación. Este problema se produce no sólo en el mecanismo de conversión anterior, sino en cualquier mecanismo de conversión que incluya trenes de engranajes formados por engranajes de los ejes planetarios y un engranaje de al menos uno del eje anular y el eje solar.

Breve descripción de la invención

En consecuencia, un objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de conversión de rotación/traslación que suprime la inclinación de los ejes planetarios provocada por el acoplamiento de los ejes planetarios y un engranaje de al menos uno del eje anular y el eje solar.

Para lograr este objeto, el primer aspecto de la presente invención proporciona un mecanismo de conversión de rotación/traslación que incluye un eje anular, un eje solar, un eje planetario y un primer engranaje y un segundo engranaje. El eje anular está provisto de un espacio que se extiende en dirección axial. El eje solar se encuentra dentro del eje anular. El eje planetario se encuentra alrededor del eje solar. El primer tren de engranajes y el segundo tren de engranajes transmiten la fuerza entre el eje anular y el eje planetario. El mecanismo de conversión convierte el movimiento de rotación de uno de eje anular y eje solar en movimiento de traslación ya lo largo de la dirección axial del otro eje anular y eje solar debido al movimiento planetario del eje planetario. El eje planetario incluye un primer engranaje planetario que configura una primera porción de tren de engranajes y un segundo engranaje que configura una segunda porción de tren de engranajes. El eje planetario está formado para permitir la rotación relativa entre el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario.

El segundo aspecto de la presente invención proporciona un mecanismo de conversión de rotación/traslación que incluye un eje anular, un eje solar, un eje planetario y un primer engranaje y un segundo engranaje. El eje anular está provisto de un espacio que se extiende en dirección axial. El eje solar se encuentra dentro del eje anular. El eje planetario se encuentra alrededor del eje solar. El primer tren de engranajes y el segundo tren de engranajes transmiten potencia entre el eje planetario y el eje solar. El mecanismo de conversión convierte el movimiento de rotación de uno del eje planetario y el eje solar en movimiento de traslación y, a lo largo de la dirección axial, el otro del eje planetario y el eje solar debido al movimiento planetario del eje planetario. El eje planetario incluye un primer engranaje planetario que forma parte del primer engranaje y un segundo engranaje que forma parte del segundo engranaje. El eje planetario está formado para permitir la rotación relativa entre el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario.

Breve descripción de los dibujos

la figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de conversión en un mecanismo para convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación según la primera realización de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra la estructura interna del motor de conversión de la figura 1;

la figura 3(A) es una vista en sección que ilustra el eje de corona del mecanismo de conversión de la figura 1;

la figura 3(B) es una vista en sección que ilustra un estado en el que la parte del eje de la corona de la figura 1 está desmontada;

la figura 4(A) es una vista frontal que ilustra el eje solar del mecanismo de conversión de la figura 1;

la figura 4(B) es una vista frontal que ilustra un estado en el que la parte del eje solar de la figura 4(A) está desmontada;

la figura 5(A) es una vista frontal que ilustra el eje planetario del mecanismo de conversión de la figura 1;

la figura 5(B) es una vista frontal que ilustra un estado en el que se ha desmontado la parte de la figura 5(A);

la figura 5(C) es una vista en sección tomada a lo largo de la línea central del engranaje planetario trasero de la figura 5(A);

la figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea central del mecanismo de conversión de la figura 1;

la figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 6 que ilustra el mecanismo de conversión de la figura 1;

la figura 8 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 6 que ilustra el mecanismo de conversión de la figura 1; y

La figura 9 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 6 que ilustra el mecanismo de conversión de la figura 1.

Mejor modo de llevar a cabo la invención

A continuación, se describirá la primera realización de la presente invención con referencia a las figuras 1-9. A continuación, la configuración del mecanismo de conversión de rotación/traslación 1 según la primera realización, el método de operación del mecanismo de conversión 1 y el principio de operación del mecanismo de conversión 1 se describirán en este orden.

El mecanismo de conversión 1 está formado por una combinación de un eje de corona 2 que tiene un espacio que se extiende en la dirección axial, un eje solar que está ubicado dentro del eje de corona 2 y ejes planetarios 4 que están dispuestos alrededor del eje solar 3. El eje de la corona 2 y el eje del sol 3 están dispuestos en un estado en el que las líneas centrales están alineadas o sustancialmente alineadas entre sí. El eje solar 3 y los ejes planetarios 4 están dispuestos en un estado en el que las líneas centrales son paralelas o sustancialmente paralelas entre sí. Además, los ejes planetarios 4 están dispuestos alrededor del eje solar 3 a intervalos iguales.

En la primera realización, la posición en la que las líneas centrales de los componentes del mecanismo de conversión 1 están alineadas o sustancialmente alineadas con la línea central del eje solar 2 se denominará posición centrada. Además, una posición en la que las líneas centrales de los componentes son paralelas o sustancialmente paralelas a la línea central del eje solar 3 se denominará posición paralela. Es decir, el eje 2 de la corona se mantiene en una posición centrada. Además, los ejes planetarios 4 se mantienen en una posición paralela.

En el mecanismo de conversión 1, las secciones roscadas y el engranaje provisto en el eje de corona 2 se acoplan con la sección roscada y el engranaje provisto en cada uno de los ejes planetarios 4, de modo que la fuerza se transmite de un componente a otro entre el eje de corona 2 y los ejes planetarios 4. Además, la sección roscada y el engranaje proporcionado en el eje solar 3 engranan con la sección roscada y el engranaje provisto en cada uno de los ejes planetarios 4 para que la fuerza se transfiera de un componente a otro entre el eje solar 3 y los ejes planetarios 4.

El motor de conversión 1 funciona como se describe a continuación en base a la combinación de dichos componentes. Cuando uno de los componentes, incluidos el eje de corona 2 y el eje solar 3, gira utilizando la línea central del eje de corona 2 (el eje solar 3) como eje de rotación, los ejes planetarios 4 realizan un movimiento planetario alrededor del eje solar 3 debido a la fuerza transmitida de uno de los componentes. En consecuencia, debido a la fuerza transmitida desde los ejes planetarios al eje corona 2 y al eje solar 3, el eje corona 2 y el eje solar 3 se mueven con respecto a los ejes planetarios 4 paralelos a la línea central del eje corona 2 (la eje solar 3).

Por lo tanto, el mecanismo de conversión 1 convierte el movimiento de rotación de uno de los ejes de la corona y el eje del sol 3 en un movimiento de traslación del otro eje de la corona 2 y el eje del sol 3. En la primera realización, la dirección en la que el sol el eje 3 es empujado fuera del eje de corona 2 a lo largo de la dirección axial, el eje solar 3 se indica como la dirección hacia adelante FR, y la dirección en la que el eje solar 3 se extiende hacia el eje de la corona 2 se indica como la dirección trasera RR. Además, cuando se toma como origen la posición predeterminada del mecanismo de conversión 1, el área en la dirección delantera FR desde el origen se indica como el lado frontal, y el área en la dirección trasera RR desde el origen se indica como el lado frontal. parte trasera.

El anillo de rodadura delantero 51 y el anillo de rodadura trasero 52, que soportan el eje solar 3, están unidos al eje de corona 2. El eje de corona 2, el anillo de rodadura delantero 51 y el anillo de rodadura trasero 52 se mueven como un todo. En el eje de la corona 2, el área abierta del lado frontal está cerrada por la pista delantera 51. Además, el área abierta del lado trasero está cerrada por la pista trasera 52.

El eje solar 3 está soportado por el rodamiento 51A de la pista delantera 51 y el rodamiento 52A de la pista trasera 52. Los ejes planetarios 4 no están soportados ni por la pista delantera 51 ni por la pista trasera 52. Es decir, en la conversión mecanismo 1, mientras que la posición radial del eje solar 3 está limitada por el enganche de las secciones roscadas y los engranajes, la jaula delantera 51 y la jaula trasera 52, la posición radial de los ejes planetarios 4 está limitada solo por el enganche de las secciones roscadas y engranajes

El mecanismo de conversión 1 aplica la siguiente configuración para lubricar el interior del eje de corona 2 (ubicaciones donde las partes roscadas y los engranajes del eje de corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4 engranan entre sí) correctamente. Los orificios de lubricación 51H para suministrar lubricante al eje de la corona 2 están formados en la caja delantera 51. Además, una junta tórica 53 para sellar el interior del eje de la corona 2 está instalada en cada una de la caja delantera 51 y la caja trasera 52 La carcasa delantera 51 y la carcasa trasera 52 corresponden a los órganos de apoyo.

La configuración del eje de la corona 2 se describirá con referencia a la fig. El eje de corona 2 está formado por una combinación del cuerpo principal del eje de corona 21 (cuerpo principal del eje anular), la corona dentada delantera 22 (primera corona dentada) y la corona dentada trasera 23 (segunda corona dentada). En el eje de la corona 2, la línea central (eje) del cuerpo principal del eje de la corona 21 corresponde a la línea central (eje) del eje de la corona 2. Por lo tanto, cuando la línea central del cuerpo principal del eje de la corona 21 está alineada o sustancialmente alineado con la línea central del eje del sol 3, el eje de la corona 2 está en una posición centrada. La corona dentada delantera 22 y la corona dentada trasera corresponden cada una a una corona dentada con dentado interior.

El cuerpo principal del eje de corona 21 incluye una parte roscada del cuerpo principal 21A que está provista de una parte roscada interior 24 formada en la superficie circunferencial interior, una parte del engranaje del cuerpo principal 21B en la que se monta la corona dentada delantera y una parte del engranaje del cuerpo principal. 21C en el que se monta la corona delantera corona trasera 23.

La corona dentada 22 delantera está formada como una rueda dentada helicoidal interna por separado del cuerpo principal 21 del eje de corona. Además, la corona dentada delantera 22 está formada de tal manera que su línea central está alineada con la línea central del cuerpo principal del eje de corona 21 cuando se monta en el cuerpo principal del eje de corona 21. En cuanto al método de ajuste de la corona dentada delantera 22 al cuerpo principal del eje de corona 21, la corona dentada delantera 22 se ajusta a presión al cuerpo principal del eje de corona 21 en la primera realización. La corona dentada delantera 22 puede unirse al cuerpo principal del eje de corona 21 de una manera distinta a un ajuste a presión.

El engranaje anular trasero 23 está formado como un engranaje helicoidal interno separado del cuerpo principal 21 del eje de corona. Además, la corona dentada trasera 23 está formada de manera que su línea central está alineada con la línea central del cuerpo principal del eje de corona 21 cuando se monta en el cuerpo principal del eje de corona 21. En cuanto al método de montaje de la corona dentada trasera 23 en el cuerpo principal del eje de corona 21, la corona dentada trasera 23 se ajusta a presión al cuerpo principal del eje de corona 21 en la primera realización. La corona dentada trasera 23 puede unirse al cuerpo principal del eje de corona 21 de una manera distinta a un ajuste a presión.

En el eje anular 2, la corona dentada delantera 22 y la corona dentada trasera 23 están formadas como ruedas dentadas que tienen la misma forma. Es decir, las especificaciones (tales como el diámetro de paso de referencia y el número de dientes) de la corona dentada delantera 22 y la corona dentada trasera 23 se ajustan a los mismos valores.

El eje solar 3 está formado por la combinación del cuerpo principal del eje solar 31 (cuerpo principal del eje solar) y el engranaje solar trasero 33. En el eje solar 3, la línea central (eje) del cuerpo principal del eje solar 31 corresponde a la línea central (eje) del eje solar 3.

El cuerpo principal del eje solar 31 está formado por una parte roscada del cuerpo principal 31A que tiene una parte roscada exterior 34 formada en su superficie circunferencial exterior, una parte de engranaje del cuerpo principal 31B en la que un engranaje solar delantero 32 (primer engranaje solar) sirve como un se forma un engranaje, un diente oblicuo acoplado externamente y una porción de engranaje del cuerpo principal 31C sobre la que se monta el engranaje solar trasero (segundo engranaje solar). El engranaje solar delantero 32 y el engranaje solar trasero corresponden cada uno a un engranaje solar con engranaje externo.

El engranaje solar trasero 33 está formado como un engranaje helicoidal externo separado del cuerpo principal 31 del eje solar. Además, el engranaje solar trasero 33 está formado de manera que su línea central está alineada con la línea central del cuerpo principal 31 del eje solar cuando está montado en el cuerpo principal 31 del eje solar. En cuanto al método de montaje del engranaje solar trasero 33 en el cuerpo principal del eje solar 31, el engranaje solar trasero 33 se ajusta a presión al cuerpo principal del eje solar 31 en la primera realización. El engranaje solar trasero 33 puede unirse al cuerpo principal del eje solar 31 de una manera distinta a un ajuste a presión.

En el eje solar 3, el engranaje solar delantero 32 y el engranaje solar trasero 33 están formados como engranajes que tienen la misma forma. Es decir, las especificaciones (tales como el diámetro de paso de referencia y el número de dientes) del engranaje solar delantero 32 y el engranaje solar trasero 33 se establecen en los mismos valores.

La configuración de los ejes planetarios 4 se describirá con referencia a la fig. Cada eje planetario 4 está formado por una combinación del cuerpo principal del eje planetario 41 (cuerpo principal del eje planetario) y el engranaje planetario trasero 43. En el eje planetario 4, la línea central (eje) del cuerpo principal del eje planetario 41 corresponde a la línea central (eje) del eje planetario 4. Por lo tanto, cuando la línea central del cuerpo principal 41 del eje planetario es paralela o sustancialmente paralela a la línea central del eje solar 3, el eje planetario 4 está en un paralelo posición.

El cuerpo principal del eje planetario 41 está formado por una parte roscada del cuerpo principal 41A, que está provista de una parte roscada exterior 44 formada en su superficie circunferencial exterior por una parte de engranaje del cuerpo principal 41B en la que se encuentra un engranaje planetario delantero 42 (primer engranaje planetario). ) que sirve como engranaje está formado, engranado externamente con un diente oblicuo, un eje trasero 41R en el que se monta el engranaje planetario trasero 43 (segundo engranaje planetario), y un eje delantero 41F que se inserta en el mandril durante la secuencia de montaje de El mecanismo de conversión 1. Además, el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 corresponden cada uno a un engranaje planetario con engranaje externo.

El engranaje planetario trasero 43 está formado como un engranaje helicoidal externo separado del cuerpo principal del eje planetario 41 . Además, al insertar el eje trasero 41R del cuerpo principal del eje planetario 41 en el orificio del cojinete 43H, el engranaje planetario trasero 43 se monta en el cuerpo principal del eje planetario 41. Además, el engranaje planetario trasero 43 está formado de tal manera que su línea central está alineada con la línea central del cuerpo principal del eje planetario 41 cuando está montado en el cuerpo principal del eje planetario 41.

En cuanto al método de montaje del engranaje planetario trasero 43 en el cuerpo principal del eje planetario 41, se aplica un ajuste suelto en la primera realización para que el engranaje planetario trasero pueda girar con respecto al cuerpo principal del eje planetario 41. En cuanto al método de instalación para permitir que el cuerpo principal del eje planetario 41 y el engranaje planetario trasero 43 giren entre sí, puede adoptarse un método de instalación que no sea un ajuste holgado.

En el eje planetario 4, el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 están formados como engranajes que tienen la misma forma. Es decir, las especificaciones (tales como el diámetro de paso de referencia y el número de dientes) del engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 se establecen en los mismos valores.

Con referencia a las figuras 6 a 9, se describirá la relación entre los componentes del motor de conversión 1. En esta especificación, se da como ejemplo un mecanismo de conversión 1 equipado con nueve ejes planetarios 4, aunque el número de ejes planetarios 4 se puede cambiar a pedido.

En el mecanismo de transformación 1, la acción de los componentes está permitida o limitada como se menciona en (a)-(c) a continuación.

(a) En cuanto al eje de corona 2, el cuerpo principal del eje de corona 21, la corona dentada delantera 22 y la corona dentada trasera 23 no pueden girar entre sí. Además, se impide que el cuerpo principal del eje de la corona 21, la horquilla delantera 51 y la horquilla trasera 52 giren entre sí.

(b) En cuanto al eje solar 3, se impide que el cuerpo principal del eje solar 31 y el engranaje solar trasero 33 giren entre sí.

(c) En cuanto al eje planetario 4, el cuerpo principal del eje planetario 41 y el engranaje planetario trasero 43 pueden girar entre sí.

En el mecanismo de conversión 1, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4, la fuerza se transmite entre los componentes, como se describe a continuación, debido al acoplamiento de las partes roscadas y engranajes del eje de corona 2.

En cuanto al eje de corona 2 y los ejes planetarios 4, la parte interior roscada 24 del cuerpo principal del eje de corona 21 y la parte exterior roscada 44 de cada cuerpo principal del eje planetario 41 se acoplan entre sí. Además, la corona dentada delantera 22 del cuerpo principal 21 del eje de corona y el engranaje planetario delantero 42 de cada cuerpo principal 41 del eje planetario están acoplados entre sí. Además, la corona dentada trasera 23 del cuerpo principal 21 del eje de corona y el engranaje planetario trasero 43 de cada cuerpo principal 41 del eje planetario están acoplados entre sí.

Por lo tanto, cuando se aplica movimiento de rotación al eje de corona 2 o a los ejes planetarios 4, la fuerza se transmite al otro eje de corona 2 y ejes planetarios 4 a través del acoplamiento de la porción roscada interior 24 y las porciones roscadas exteriores. 44, el acoplamiento de la corona dentada delantera 22 y los engranajes planetarios delanteros 42, engranando la corona dentada trasera 23 y los engranajes planetarios traseros 43.

En el eje solar 3 y los ejes planetarios 4, la parte exterior roscada 34 del cuerpo principal del eje solar 31 y la parte exterior roscada 44 de cada cuerpo principal del eje planetario 41 se acoplan entre sí. Además, el engranaje solar delantero 32 del cuerpo principal del eje solar 31 y el engranaje planetario delantero 42 de cada cuerpo principal del eje planetario 41 están acoplados entre sí. Además, el engranaje solar trasero 33 del cuerpo principal del eje solar 31 y el engranaje planetario trasero 43 de cada cuerpo principal del eje planetario 41 están acoplados entre sí.

Así, cuando se aplica movimiento de rotación al eje solar 3 o a los ejes planetarios 4, la fuerza se transmite al otro eje solar 3 y ejes planetarios 4 a través del enganche de la sección roscada externa 34 y las secciones roscadas externas. 44, el acoplamiento del engranaje solar delantero 32 y los engranajes planetarios delanteros 42, engranando el engranaje solar trasero 33 y los engranajes planetarios traseros 43.

Como se describió anteriormente, el mecanismo de conversión 1 incluye un mecanismo de desaceleración formado por la parte interior roscada 24 del eje de la corona 2, la parte exterior roscada 24 del eje de la corona 2, la parte exterior roscada 34 del eje solar 3 y la parte exterior partes roscadas 44 de los ejes planetarios 4, el mecanismo de desaceleración (el primer engranaje) formado por la corona delantera 22, el engranaje central delantero 32 y los engranajes planetarios delanteros 42, y el mecanismo de desaceleración (segundo engranaje) formado por la corona trasera 23, el planetario trasero 33 y los planetarios traseros 43.

En el mecanismo de conversión 1, de acuerdo con las roscas de cada parte roscada, el modo de operación (modo de conversión de movimiento) para convertir el movimiento giratorio en movimiento de traslación se determina en función del número y el método de configuración del número de dientes de cada engranaje. Es decir, como modo de conversión de movimiento, el modo de movimiento del eje solar en el que el eje solar 3 se traslada debido al movimiento de rotación del eje de la corona, o el modo de movimiento del eje anular en el que el eje de la corona 2 es traslacional debido a la se selecciona el movimiento de rotación del eje solar 3. se describe el método de funcionamiento del mecanismo de conversión 1 en cada modo de conversión de movimiento.

(A) Cuando se aplica el modo de movimiento del eje solar como modo de conversión de movimiento, el movimiento de rotación se convierte en movimiento de traslación como se describe a continuación. Cuando se aplica movimiento de rotación al eje anular 2, la fuerza se transmite desde el eje anular 2 a los ejes planetarios 4 a través del acoplamiento de la corona dentada delantera 22 y los engranajes planetarios delanteros 42, el acoplamiento de la corona dentada trasera 23 y los engranajes planetarios traseros 43, el acoplamiento de la sección roscada interna 24 y las secciones roscadas externas 44. Así, los ejes planetarios 4 giran, con sus ejes centrales sirviendo como centros de rotación, alrededor del eje solar 3 y envuelven alrededor del eje solar 3, con el eje central del eje solar 3 sirviendo como centro de rotación. Acompañando el movimiento planetario de los ejes planetarios 4, la fuerza se transmite desde los ejes planetarios 4 al eje solar 3 mediante el acoplamiento de los engranajes planetarios delanteros 42 y el engranaje solar delantero 32, el acoplamiento de los engranajes planetarios traseros 43 y el Engranaje solar trasero 33, el acoplamiento de las secciones roscadas externas 44 y la sección roscada externa 34 En consecuencia, el eje solar 3 se desplaza en la dirección axial.

(B) Cuando se aplica el modo de movimiento del eje anular como modo de conversión de movimiento, el movimiento de rotación se convierte en movimiento de traslación como se describe a continuación. Cuando se aplica movimiento de rotación al eje solar 3, la fuerza se transmite desde el eje solar 3 a los ejes planetarios 4 a través del acoplamiento del engranaje solar delantero 32 y los engranajes planetarios delanteros 42, el acoplamiento del engranaje solar trasero 33 y los engranajes planetarios traseros 43, el acoplamiento de la porción roscada externa 34 y las secciones roscadas externas 44. Por lo tanto, los ejes planetarios 4 giran, con sus ejes centrales sirviendo como centros de rotación, alrededor del eje solar 3 y envuelven alrededor del eje solar 3, con el eje central del eje solar 3 sirviendo como centro de rotación. Acompañando el movimiento planetario de los ejes planetarios 4, la fuerza se transmite desde los ejes planetarios 4 al eje anular 2 mediante el acoplamiento de los engranajes planetarios delanteros 42 y la corona 22, el acoplamiento de los engranajes planetarios traseros 43 y el corona dentada trasera 23, el acoplamiento de las secciones roscadas externas 44 y la sección roscada interna 24 De manera correspondiente, el eje de la corona 2 se desplaza en la dirección axial.

A continuación se describirá el principio de funcionamiento del mecanismo de conversión 1. De aquí en adelante, el diámetro de paso de referencia y el número de dientes del engranaje del eje de corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4 se expresan como se muestra en los siguientes (A) a (F). Además, el diámetro de paso de referencia y el número de roscas de las partes roscadas del eje de corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4 se expresan como se muestra en (a) a (f) a continuación.

"Diámetro de paso de referencia y número de dientes de engranaje"

(A) Diámetro efectivo de la corona, DGr: diámetro de paso de referencia de las coronas 22, 23.

(B) Diámetro efectivo del engranaje solar, DG: diámetro de paso de referencia de los engranajes solares 32, 33.

(C) Diámetro efectivo del engranaje planetario, DGp: diámetro de paso de referencia de los engranajes planetarios 42, 43.

(D) Número de dientes de la corona, ZGr: Número de dientes de la corona 22, 23.

(E) Número de dientes del engranaje solar, ZG: número de dientes del engranaje solar 32, 33.

(F) Número de dientes del engranaje planetario, ZGp: número de dientes del engranaje planetario 42, 43.

"Diámetro de paso de referencia y número de hilos de las secciones roscadas"

(a) Diámetro efectivo de la porción roscada anular, DSr: diámetro de paso de referencia de la porción roscada interior 24 del eje de corona 2.

(b) Diámetro efectivo de la porción roscada solar, DSs: diámetro de paso de referencia de la porción roscada exterior 34 del eje solar 3.

(c) Diámetro efectivo de la rosca planetaria DSp: diámetro de paso de referencia de las partes roscadas exteriores de 44 ejes planetarios 4.

(d) Número de roscas de la sección de rosca anular, ZSr: número de roscas de la sección de rosca interior 24 del eje de corona 2.

(e) Número de roscas del tramo roscado solar, ZSs: número de roscas del tramo roscado exterior 34 del eje solar 3.

(f) Número de roscas de la sección de rosca planetaria, ZSp: número de roscas de las roscas externas de los 44 ejes planetarios 4.

En el mecanismo de conversión 1, cuando el eje solar 3 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección axial, la relación entre el número de roscas de la sección roscada solar ZSs y el número de roscas de la sección roscada planetaria ZSp (la relación ZSA del número de roscas del solar a las roscas planetarias) es diferente de la relación del número de roscas de los engranajes solares ZGs al número de dientes del engranaje planetario ZGp (relación ZGA del número de dientes solares al planetario). engranajes). La relación entre el número de roscas de la sección roscada anular ZSr y el número de roscas de la sección roscada planetaria ZSp (relación ZSB entre el número de roscas anular y planetaria) es igual a la relación del número de dientes de la corona ZGr al número de dientes del engranaje planetario ZGp (la relación ZGB del número de dientes anulares a planetarios). Es decir, se cumplen las siguientes [expresión 11] y [expresión 12].

En el mecanismo de transformación 1, cuando el eje de corona 2 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección axial, la relación entre el número de roscas de la sección de rosca anular ZSr y el número de roscas de la sección de rosca planetaria ZSp (la relación ZSB del número de roscas del solar al planetario) es diferente de la relación del número de dientes del engranaje anular ZGr al número de dientes del engranaje planetario ZGp (relación ZGB del número de dientes del engranaje anular al planetario). La relación entre el número de hilos de la sección roscada solar ZSs y el número de hilos de la sección roscada planetaria ZSp (la relación ZSA entre el número de hilos del hilo solar y el planetario) es igual a la relación del número de hilos solares dientes del engranaje ZGs al número de dientes del engranaje planetario ZGp (la relación ZGA del número de dientes del sol al planetario). Es decir, se satisfacen las siguientes [expresión 21] y [expresión 22].

Aquí, el mecanismo de desaceleración formado por la parte interior roscada 24, la parte exterior roscada 34 y las partes exteriores roscadas 44 se denominará primer mecanismo de desaceleración planetario, y el mecanismo de desaceleración formado por las coronas 22, 23, la los engranajes solares 32, 33 y los engranajes planetarios 42, 43 se enumerarán como el segundo mecanismo de desaceleración planetario.

Cuando el eje solar 3 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección axial, la relación ZSA del número de roscas solares a planetarias del primer mecanismo de desaceleración planetario es diferente de la relación ZGA del número de dientes solares a planetarios de el segundo mecanismo de desaceleración planetaria, como se muestra por [expresión 11] y [expresión 12] . Cuando el eje de corona 2 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección a lo largo de la dirección axial del eje de corona 2, la relación ZSB de las roscas anular a planetaria del primer mecanismo de retardo planetario es diferente de la relación ZGB del número de anular a dientes planetarios del segundo mecanismo de retardo planetario, como se muestra por [expresión 21] y [expresión 22].

Como resultado, en cualquiera de los casos anteriores, actúa una fuerza entre el primer mecanismo de retardo planetario y el segundo mecanismo de retardo planetario para formar una diferencia en el ángulo de rotación en una cantidad correspondiente a una diferencia entre la relación del número de hilos y el número de dientes. relación. Sin embargo, dado que las partes roscadas del primer retardo planetario y los engranajes del segundo retardo planetario están formados como un todo, no se puede generar una diferencia en el ángulo de rotación entre el primer retardo planetario y el segundo retardo planetario. Así, el eje solar 3 o eje corona 2 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en dirección axial para absorber la diferencia de ángulo de giro. En este momento, el componente que se desplaza en la dirección axial (eje solar 3 o eje corona 2) se determina como se describe a continuación.

(a) Cuando la relación entre el número de roscas de la sección de rosca solar ZSs y el número de roscas de la sección de rosca planetaria ZSp difiere de la relación entre el número de dientes del engranaje solar ZGs y el número de dientes del engranaje planetario ZGp, la el eje solar 3 está desplazado con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección axial.

(b) Cuando la relación entre el número de roscas de la sección de rosca anular ZSr y el número de roscas de la sección de rosca planetaria ZSp difiere de la relación entre el número de dientes de la corona dentada ZGr y el número de dientes del engranaje planetario. engranaje ZGp, el eje de corona 2 se desplaza con respecto a los ejes planetarios 4 en la dirección axial.

Así, el mecanismo de conversión 1 utiliza la diferencia en el ángulo de giro generado según la diferencia en la relación del número de hilos y la relación del número de dientes del eje solar o eje de corona con respecto a los ejes planetarios 4 entre los dos tipos de mecanismos de desaceleración planetaria, y obtiene un desplazamiento axial correspondiente a la diferencia en el ángulo de rotación, a lo largo de las secciones roscadas, convirtiendo así el movimiento de rotación en movimiento de traslación.

En el mecanismo de conversión 1, al establecer al menos uno de los "número de dientes activos" y el "número de hilos activos" descritos a continuación en un valor distinto de "0" para el eje de corona 2 o el eje solar 3, un traslacional movimiento del eje solar 3 basado en la relación entre la relación ZSA del número de hilos solares a planetarios y la relación ZGA del número de dientes solares a planetarios, o el movimiento de traslación del eje de la corona 2 basado en la relación entre el relación ZSB del número de roscas anulares a planetarias y la relación ZGB del número de dientes circulares a planetarios.

"Configuración del número de dientes activos"

En un mecanismo de retardo planetario típico (mecanismo de retardo tipo engranaje planetario) formado por una corona, un engranaje solar y engranajes planetarios, es decir, un mecanismo de retardo tipo engranaje planetario que retarda la rotación mediante engranajes engranados, la relación representada por el siguiente se satisface con [expresión 31] a [expresión 33]. [Expresión 31] representa la relación establecida entre los diámetros de paso de referencia de la corona, el sol y los planetarios. [La expresión 32] representa la relación que se establece entre el número de dientes de la corona, el sol y los planetarios. [La expresión 33] representa la relación que se establece entre los diámetros de paso de referencia y el número de dientes de la corona, el sol y el planetario.

DAr: diámetro de paso de referencia de la corona

DAs: diámetro de paso de referencia del engranaje solar

DAp: diámetro de paso de referencia del engranaje planetario

ZAr: número de dientes de la corona

ZAs: número de dientes del engranaje solar

Zap: número de dientes del engranaje planetario

En el mecanismo de conversión 1 de la primera realización, siempre que el segundo mecanismo de desaceleración planetario, es decir, el mecanismo de desaceleración formado por las coronas 22, 23, los planetas 32, 33 y los planetarios 42, 43, tenga la misma configuración que el mecanismo anterior desaceleración del tipo de engranaje planetario, la relación establecida entre los diámetros de paso de los cojinetes de los engranajes, la relación establecida entre el número de dientes del engranaje y la relación establecida entre el diámetro de paso del cojinete y el número de dientes del engranaje están representados por [Expresión 41] a [Expresión 43].

En el caso de que el número de dientes de las coronas sea 22, 23, los planetas sean 32, 33 y los planetarios sean 42, 43, cuando se satisfagan las relaciones representadas por [Expresión 41] a [Expresión 43] , se indica como el número de dientes de referencia, "el número de dientes activos" se expresa como la diferencia entre el número de dientes y el número de dientes de referencia de cada engranaje. En el mecanismo de conversión 1, ajustando el número de dientes efectivos de uno de los ejes corona 2 y eje solar 3 a un valor distinto de "0", se puede trasladar el eje corona 2 o el eje solar 3. Es decir, cuando el número de referencia de dientes de las coronas 22, 23 está representado por el número de referencia de dientes de corona, ZGR, y el número de referencia de dientes de las coronas 32, 33 está representado por el número de referencia de dientes solares , ZGS, ajustando el número de dientes de las coronas 22, 23 o los planetas 32, 33, a partir de la condición de que se cumpla una de las siguientes [expresiones 44] y [expresiones 45], el eje de corona 2 o el sol el eje 3 puede avanzar.

Cuando se cumple la [expresión 44], se traslada el eje anular 2. Cuando se cumple la [expresión 45], se traslada el eje solar 3.

"Configuración del número de subprocesos activos"

En el mecanismo de desaceleración planetario (mecanismo de desaceleración tipo rosca planetaria) que es idéntico al mecanismo de desaceleración tipo engranaje planetario anterior y está formado por una porción de rosca anular correspondiente a la corona, una porción de rosca solar correspondiente a la corona y una rosca planetaria partes correspondientes a los engranajes planetarios, es decir, en el mecanismo de desaceleración del tipo de rosca planetaria que desacelera la rotación como el mecanismo de desaceleración del tipo de engranaje planetario anterior, solo mediante el acoplamiento de las partes de la rosca, las relaciones representadas por la siguiente [Expresión 51] a [Expresión 53] están satisfechos. [La expresión 51] representa la relación que se establece entre los diámetros de paso de referencia de la parte roscada anular, la parte roscada solar y las partes roscadas planetarias. [La expresión 52] representa la relación que se establece entre el número de dientes de la porción de rosca anular, la porción de rosca solar y las porciones de rosca planetaria. [La expresión 53] representa la relación que se establece entre el diámetro de paso de referencia y el número de dientes de la porción de rosca anular, la porción de rosca solar y las porciones de rosca planetaria.

DBr: diámetro de paso de referencia de la sección roscada anular

DBs: diámetro de paso de referencia del perfil solar roscado

DBp: diámetro de paso de referencia de la rosca planetaria

ZBr: número de hilos de la sección roscada anular

ZBs: número de hilos de la sección roscada solar

ZBp: número de hilos del tramo roscado planetario

En el mecanismo de conversión 1 según la primera realización, siempre que el primer mecanismo de retardo planetario tenga la misma configuración que el mecanismo de retardo de tipo planetario roscado mencionado anteriormente, la relación establecida entre los diámetros de paso de referencia de las partes roscadas, la relación establecida entre el número de hilos de los tramos roscados, y la relación establecida entre los diámetros de paso de referencia y el número de hilos de los tramos roscados, se expresan de la siguiente manera desde [expresión 61] hasta [expresión 63].

En el caso de que el número de roscas de la parte roscada interior 24 del eje de corona 2, la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 y las partes roscadas exteriores 44 de los ejes planetarios 4, cuando las proporciones de lo anterior [ Expresión 61] a [Expresión 63], se indica como el número de referencia número de hilos, el "número de hilos activos" se representa como la diferencia entre el número de hilos de cada sección de hilo y el número de referencia de hilos. En el mecanismo de conversión 1, ajustando el número de hilos efectivos de uno de los ejes corona 2 y eje solar 3 a un valor distinto de "0", se traslada el eje corona 2 o el eje solar 3. Es decir, cuando la referencia de roscas de la parte roscada interior 24 del eje corona 2 está representada por la referencia de roscas anulares ZSR y la referencia de roscas de la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 está representada por el número de referencia de las roscas solares ZSS, el eje de la corona 2 o el eje solar 3 se mueve hacia adelante ajustando el número de roscas de modo que se cumpla una de las siguientes [Expresión 64] y [Expresión 65].

Cuando se satisface la [expresión 64], se traslada el eje de la corona 2. Cuando se cumple [la expresión 65], se traslada el eje del sol 3.

En un mecanismo de desaceleración tipo engranaje planetario típico, el número de engranajes planetarios es un divisor de la suma del número de dientes del engranaje solar y el número de dientes de la corona. Así, el número de ejes planetarios 4 (número planetario Np) en el mecanismo de conversión 1 es un divisor común de "los divisores de la suma del número de hilos de la parte roscada solar ZSs y el número de hilos de la parte roscada anular ZSr" y "los divisores de la suma del número de dientes del engranaje solar ZGs y el número de dientes del engranaje anular ZGr.

En el mecanismo de conversión 1, las partes roscadas y los engranajes se engranan simultáneamente ajustando el número de dientes de la corona ZGr, el número de dientes del engranaje solar ZGs y el número de dientes del engranaje planetario ZGp (el número total relación del número de dientes ZGT) a la relación del diámetro efectivo de la corona DGr al diámetro efectivo del engranaje solar DGs y el diámetro efectivo del engranaje planetario DGp (relación de diámetro efectivo total, ZST). Es decir, ajustando el número de dientes de los engranajes y el número de roscas de las partes roscadas de modo que se satisfaga la relación de la siguiente [Expresión 71], las partes roscadas y los engranajes se engranan al mismo tiempo.

Sin embargo, en este caso, dado que las fases de rotación de los ejes planetarios 4 son las mismas, el comienzo y el final del acoplamiento de los engranajes planetarios 42, 43, las coronas 22, 23 y los engranajes solares 32, 33 que acompañan la rotación coinciden. Esto provoca una fluctuación del par debido al engrane de los engranajes, lo que puede aumentar el ruido de funcionamiento y reducir la vida útil de los engranajes.

Así, en el mecanismo de conversión 1, la relación del número total de dientes ZGT y la relación del diámetro efectivo total ZST se ajustan a diferentes valores dentro de un rango en el que se cumplen las siguientes condiciones (A) a (C). La relación del número total de dientes ZGT y la relación del diámetro efectivo total ZST se pueden establecer en diferentes valores dentro de un rango en el que se cumple al menos una de las condiciones (A)-(C).

(A) En el caso en que el número de dientes del engranaje solar, ZGs, si se cumple la relación de [Expresión 71] se indica como el número de referencia de dientes solares ZGSD, el número real de dientes del engranaje solar ZGs es diferente del número de referencia. número de dientes solares ZGSD.

(B) En el caso de que el número de dientes de la corona, ZGr, si la relación de [Expresión 71] se cumple como el número de referencia de dientes de la corona ZGRD, el número real de dientes de la corona ZGr es diferente del número de referencia de dientes anulares ZGRD.

(C) El número planetario Np es diferente del divisor del número de dientes del engranaje planetario ZGp, es decir, el número planetario Np y el número de dientes del engranaje planetario ZGp no tienen un divisor distinto de "1".

Dado que esto logra un método de operación en el que las porciones roscadas y los engranajes se engranan al mismo tiempo, y un método de operación en el que las fases de rotación de los ejes planetarios 4 son diferentes entre sí, se suprimen las ondas de par causadas por el engrane de engranajes.

Los elementos principales que representan las especificaciones del mecanismo de conversión 1 se dan en los siguientes elementos (A) a (I), incluyendo el número de roscas activas y el número de dientes activos.

(B) Relación de rosca solar/planetaria

(E) relación de dientes de engranaje

(F) Relación de diámetros efectivos de secciones roscadas

(G) Relación de diámetros efectivos de engranajes

(H) Número de subprocesos activos

(I) Número de dientes activos

Los detalles de los elementos anteriores se describirán a continuación.

El "modo de conversión de movimiento" de (A) representa el modo de operación para convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación. Es decir, cuando el eje solar 3 es trasladado por el movimiento giratorio del eje de corona 2, el modo de conversión de movimiento está en el "modo de movimiento del eje solar". Cuando el eje de corona 2 es trasladado por el movimiento de rotación del eje solar 3, el modo de conversión de movimiento está en el "modo de movimiento de eje anular".

La "relación de rosca de las partes roscadas" de (D) representa la relación del número de roscas de la parte de rosca solar ZSs, el número de roscas de la parte de rosca planetaria ZSp y el número de roscas de la parte de rosca anular ZSr . Es decir, "la relación del número de hilos de porciones roscadas" es "ZSs:ZSp:ZSr".

La "relación de diente de engranaje" de (E) representa la relación del número de dientes de engranaje solar ZGs, el número de dientes de engranaje planetario ZGp y el número de dientes de engranaje anular ZGr. Es decir, la relación del número de dientes del engranaje es ZGs:ZGp:ZGr.

La "relación de diámetro efectivo de rosca" de (F) representa la relación del diámetro efectivo de la porción de rosca solar DSs, el diámetro efectivo de la porción de rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo de la porción de rosca anular DSr. Es decir, la relación de los diámetros efectivos de las secciones roscadas es DSs:DSp:DSr.

La “relación del diámetro efectivo del engranaje” de (G) representa la relación del diámetro efectivo del engranaje solar DGs, el diámetro efectivo del engranaje planetario DGp y el diámetro efectivo de la corona DGr. Es decir, la relación de los diámetros efectivos de los engranajes es DGs:DGp:DGr.

El "número de hilos activos" por (H) representa la diferencia entre el número real de hilos de la sección roscada (el número de hilos por (D)) y el número de hilos de referencia. Es decir, cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento del eje solar, el número de hilos efectivos es un valor obtenido restando el número de referencia de hilos solares ZSS del número de hilos de la porción de hilo solar ZSs en (D). Cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento de eje anular, el número de roscas activas es un valor obtenido restando el número de referencia de roscas anulares ZSR del número de roscas de la sección roscada anular ZSr en (D).

El "número de dientes activos" en (I) representa la diferencia entre el número real de dientes del engranaje (el número de dientes en (E)) y el número de dientes de referencia. Es decir, cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento del eje solar, el número de dientes efectivos es un valor obtenido al restar el número de referencia de dientes solares ZGS del número de dientes del engranaje solar ZGs en (E). Además, cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento de eje anular, el número de dientes efectivos es un valor obtenido restando el número de referencia de dientes anulares ZGR del número de dientes del engranaje anular ZGr en (E).

Ahora, se ilustrará un método de configuración separado para los elementos anteriores.

Ejemplo de instalación 1

(C) Número de ejes planetarios: "4"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "3:1:5"

(E) Relación de dientes del engranaje: "31:9:45"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "3,44:1:5"

(H) Número de subprocesos activos: "0"

(I) Número de dientes activos: "4"

Ejemplo de instalación 2

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "4:1:5"

(F) Relación efectiva del diámetro de la rosca: "3:1:5"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "3.1:1:5"

Ejemplo de instalación 3

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección de avance"

(C) Número de ejes planetarios: "9"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "-5:1:5"

(E) Relación de dientes del engranaje: "31:10:50"

(F) Relación efectiva del diámetro de la rosca: "3:1:5"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "3.1:1:5"

(H) Número de subprocesos activos: "-8"

(I) Número de dientes activos: "1"

Ejemplo de instalación 4

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "11"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "5:1:6"

(E) Relación de dientes del engranaje: "39:10:60"

(F) Relación efectiva del diámetro de la rosca: "4:1:6"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "3.9:1:6"

(H) Número de subprocesos activos: "1"

(I) Número de dientes activos: "-1"

Ejemplo de instalación 5

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "7"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "2:1:5"

(E) Relación de dientes del engranaje: "25:9:45"

(F) Relación efectiva del diámetro de la rosca: "3:1:5"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "2,78:1:5"

(H) Número de subprocesos activos: "-1"

(I) Número de dientes activos: "-2"

Ejemplo de instalación 6

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "5"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "11:2:14"

(E) Relación de dientes del engranaje: "58:11:77"

(F) La relación de los diámetros efectivos de las secciones roscadas: "6:1:8"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "5,8:1,1:7,7"

(H) Número de subprocesos activos: "1"

(I) Número de dientes activos: "3"

Ejemplo de instalación 7

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "9"

(E) Relación de dientes del engranaje: "30:10:51"

(F) Relación efectiva del diámetro de la rosca: "3:1:5"

(G) Relación efectiva del diámetro del engranaje: "3:1:5.1"

(H) Número de subprocesos activos: "1"

(I) Número de dientes activos: "1"

Como se ha descrito anteriormente, la primera realización tiene las siguientes ventajas.

(1) Las operaciones y ventajas del mecanismo de conversión 1 de acuerdo con la primera realización se describirán ahora en base a la comparación con el mecanismo de conversión de rotación/traslación (mecanismo de conversión de movimiento básico) equipado con ejes planetarios en los que el engranaje planetario delantero y el engranaje planetario trasero el engranaje planetario se forma como una parte integral con el eje principal.

En el mecanismo de conversión de movimiento básico anterior, si hay un cambio de fase de rotación entre la corona dentada delantera y la corona dentada trasera, los ejes planetarios están dispuestos entre el eje de corona y el eje solar en un estado oblicuo con respecto al eje central de el eje del sol (eje de la corona) de acuerdo con el cambio de fase. Así, el acoplamiento de las partes roscadas entre el eje de corona, el eje solar y los ejes planetarios 4 se vuelve desigual, lo que aumenta localmente la presión entre las partes roscadas y los engranajes. Como resultado, se produce un desgaste localizado, reduciendo correspondientemente la vida útil del mecanismo de conversión y reduciendo la eficiencia de conversión del movimiento de rotación al movimiento de traslación debido al mayor desgaste.

Por el contrario, en el mecanismo de conversión 1 según la primera realización, los ejes planetarios 4 están formados para permitir que el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 giren entre sí. Por lo tanto, se absorbe el cambio de fase rotacional entre la corona dentada delantera 22 y la corona dentada trasera 23. El cuerpo principal del eje asociado 41 (rotación relativa del engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43). Esto suprime la inclinación de los ejes planetarios 4 causada por la desalineación entre la fase de rotación de la corona dentada delantera 22 y la fase de rotación de la corona dentada trasera 23. Por lo tanto, el acoplamiento uniforme de las porciones roscadas y el acoplamiento uniforme de los engranajes entre las Se logra el eje de corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4. Como resultado, se mejoran la vida útil del mecanismo de conversión 1 y la eficiencia de conversión de movimiento.

(2) Para suprimir la inclinación de los ejes planetarios 4, por ejemplo, el mecanismo de conversión 1 se fabrica como se describe a continuación. Es decir, en el proceso de fabricación del mecanismo de conversión 1, el desplazamiento entre la fase de rotación de la corona dentada delantera 22 y la fase de rotación de la corona dentada trasera 23 se reduce combinando los componentes junto con el ajuste de las fases de rotación de la corona delantera. la corona dentada y la corona dentada trasera 23. Sin embargo, en este caso, dado que las fases de rotación de los engranajes deben regularse estrictamente, se degrada el rendimiento. Además, el desplazamiento de fase no podría reducirse lo suficiente a pesar de que se controlan las fases de rotación de los engranajes. Por lo tanto, no se prefiere esta contramedida.

Por el contrario, el mecanismo de conversión 1 de la primera realización utiliza una configuración en la que el cambio de fase rotacional se absorbe debido al movimiento relativo del engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, se mejora el rendimiento y se suprime más adecuadamente la inclinación de los ejes planetarios 4.

(3) En cada uno de los ejes planetarios 4 del mecanismo de conversión de la primera realización, el engranaje planetario delantero 42 y la parte exterior roscada 44 están formados integralmente con el cuerpo principal del eje 41. Como resultado, durante la producción de los ejes planetarios 4, el engranaje planetario delantero 42 y la porción exterior roscada 44 pueden rodarse simultáneamente, lo que mejora la productividad.

(4) En el mecanismo de conversión 1 de la primera realización, la posición radial del eje solar 3 está limitada por el enganche de las porciones roscadas y el enganche de los engranajes, la pista delantera 51 y la pista trasera 52. La posición radial de los ejes planetarios 4 está limitada por el acoplamiento de las porciones roscadas y el acoplamiento de los engranajes. Como resultado, dado que el mecanismo de conversión 1 está constituido por un número mínimo de componentes para limitar los ejes planetarios 4, se impide que los ejes planetarios 4 se inclinen alrededor de la dirección axial del eje solar 3 correctamente.

(5) En el mecanismo de conversión 1 de la primera realización, la carcasa frontal 51 está provista de orificios de aceite 51H. Por tanto, dado que se puede suministrar lubricante a la parte de enganche de las partes roscadas y los engranajes a través de los orificios de lubricación 51H, se mejora la vida útil de las partes roscadas y los engranajes. Además, dado que los objetos extraños en el mecanismo de conversión 1 son expulsados ​​al exterior cuando se suministra lubricante a través de los agujeros de lubricación 51H, se suprime la reducción en la eficiencia de conversión y el mal funcionamiento debido a objetos extraños.

(6) En el mecanismo de conversión 1 de la primera realización, la relación del número total de dientes ZGT y la relación del diámetro efectivo total ZST se establecen en diferentes valores dentro de un rango en el que se cumplen las condiciones (A) a (C). De esta manera se consigue un método de funcionamiento en el que el enganche de los tramos roscados y el enganche de los engranajes se obtienen simultáneamente, y un método de funcionamiento en el que las fases de giro de los ejes planetarios 4 difieren entre sí. Por lo tanto, se suprimen las ondas de par causadas por el engrane de los engranajes. Además, se reducen los ruidos de funcionamiento y, en consecuencia, se mejora la vida útil.

La primera realización puede modificarse como sigue.

Como configuración para permitir que el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 giren entre sí, la primera realización adopta una configuración en la que el cuerpo principal del eje 41 y el engranaje planetario trasero 43 se forman por separado. Sin embargo, esto puede modificarse como se describe a continuación. El cuerpo principal del eje 41, el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 están formados y conectados por separado de modo que estos componentes giren entre sí. Esto permite que el engranaje planetario delantero 42 y el engranaje planetario trasero 43 giren entre sí.

El motor de conversión 1 de la primera realización es un motor de conversión que funciona en base a los siguientes principios operativos. Es decir, el movimiento de rotación se convierte en movimiento de traslación debido a la diferencia entre los ángulos de rotación formados de acuerdo con la diferencia entre la relación del número de dientes y la relación del número de roscas del eje solar 3 o del eje corona 2. a los ejes planetarios 4 en los dos tipos de mecanismos de desaceleración planetaria. Por el contrario, el motor de conversión de la realización que se describe a continuación es un motor de conversión que funciona en base a los siguientes principios operativos. El motor de conversión de la segunda realización difiere del motor de conversión 1 de la primera realización en que se aplica la configuración descrita a continuación, pero la otra configuración es la misma que la del motor de conversión 1 de la primera realización.

Cuando el mecanismo de desaceleración del tipo de engranaje planetario está formado por los engranajes solares, debido a la relación de la dirección de rotación de los engranajes, la línea de inclinación del diente del engranaje planetario y la línea de inclinación del diente del engranaje planetario se establecen en direcciones opuestas entre sí, y el los ángulos de giro de los engranajes se ajustan al mismo valor. Además, como corona dentada, se utiliza un engranaje que tiene un ángulo de torsión que está en la misma dirección que el engranaje planetario.

Por lo tanto, para configurar el mecanismo de retardo (mecanismo de retardo tipo engranaje planetario) que es el mismo que el mecanismo de retardo tipo engranaje planetario, el enganche de las partes roscadas, el ángulo inicial de la línea helicoidal de la parte roscada solar correspondiente al sol el engranaje de la parte roscada planetaria correspondiente al engranaje planetario y la parte roscada anular correspondiente a la corona se ajustan al mismo valor, y la parte roscada solar tiene una parte roscada en la dirección opuesta. En tal mecanismo de desaceleración de engranaje planetario roscado, ninguno de los componentes está desplazado axialmente con respecto al otro componente. Sin embargo, siempre que dicho estado en el que no se produzca un movimiento relativo en la dirección axial se denomine estado de referencia, la parte roscada solar o la parte roscada anular se pueden desplazar en la dirección axial cambiando el ángulo de avance de la parte roscada solar. parte o la parte roscada anular del estado de referencia junto con el enganche de las secciones roscadas.

En general, los pasos de las roscas deben ajustarse al mismo tamaño para acoplar completamente dos partes roscadas. Además, en el mecanismo de desaceleración de tipo roscado planetario, para alinear todos los ángulos de avance de la parte roscada solar, las partes roscadas planetarias y la parte roscada anular, la relación del diámetro de paso de referencia de la parte roscada solar, la las partes roscadas planetarias, y la parte roscada anular debe ajustarse a la relación del número de roscas de la sección roscada solar, las secciones roscadas planetarias y la sección roscada anular.

Por lo tanto, en el mecanismo de desaceleración del tipo de engranaje planetario roscado, las condiciones en las que ninguno de los componentes se mueve en la dirección axial son las siguientes condiciones (1) a (3):

(1) Una relación en la que solo la porción de rosca solar es una rosca inversa entre la porción de rosca solar, las porciones de rosca planetaria y la porción de rosca anular.

(2) Los pasos de rosca de la rosca solar, las roscas planetarias y la rosca anular son del mismo tamaño.

(3) La relación del diámetro de paso de referencia de la porción roscada solar, las porciones roscadas planetarias y la porción roscada anular es la misma que la relación del número de roscas de la porción roscada solar, las porciones roscadas planetarias y el porción roscada anular.

Por el contrario, cuando el número de hilos de la porción roscada solar o la porción roscada anular se incrementa del número de hilos del (2) anterior en un número entero de hilos, la porción roscada solar o la porción roscada anular se mueve hacia adentro. la dirección axial con respecto a las otras porciones roscadas. Así, la segunda realización refleja la idea anterior en la configuración del motor de conversión 1. Esto permite que el mecanismo de conversión 1 convierta el movimiento de rotación en movimiento de traslación.

Cuando se aplica el modo de movimiento del eje solar, el mecanismo de conversión 1 se configura para satisfacer las siguientes condiciones (A) a (D). Cuando se aplica el modo de movimiento del eje anular, el mecanismo de conversión 1 está configurado para satisfacer las siguientes condiciones (A)-(C) y (E):

(A) La dirección de torsión de la parte exterior roscada 34 del eje solar 3 es opuesta a la dirección de torsión de las partes exteriores roscadas 44 de los ejes planetarios 4.

(B) La dirección de torsión de la parte interior roscada 24 del eje de la corona 2 es la misma que la dirección de torsión de las partes exteriores roscadas 44 de los ejes planetarios 4.

(C) Los pasos de rosca del eje de corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4 son idénticos.

(D) Con respecto a la relación entre el diámetro de paso de referencia y el número de roscas de las porciones roscadas del eje corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4, siempre que la relación cuando ninguno del eje corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4 sufre un desplazamiento relativo en la dirección axial, se indica como relación de referencia, el número de hilos de la porción roscada externa 34 del eje solar 3 es mayor o menor que el número de hilos en la relación de referencia por un número entero.

(E) En cuanto a la relación entre el diámetro de paso de referencia y el número de roscas de las partes roscadas del eje corona 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4, siempre que la relación cuando ninguno del eje corona 2, el eje solar eje 3 y los ejes planetarios 4 sufre un desplazamiento relativo en la dirección axial, se indica como relación de referencia, el número de roscas de la porción roscada interior 24 del eje de corona 2 es mayor o menor que el número de roscas en la referencia razón por un número entero.

En el mecanismo de conversión 1, asumiendo que no existe un desplazamiento relativo en la dirección axial entre el eje anular 2, el eje solar 3 y los ejes planetarios 4, la relación representada por la [Expresión 81] se establece entre el diámetro de paso de referencia y el número de hilos de las porciones roscadas.

En el caso de que el número de roscas de la parte roscada interior 24 del eje de corona 2, la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 y las partes roscadas exteriores 44 de los ejes planetarios 4, cuando la relación de [Expresión 81 ] se cumple, se supone que es el "número de hilos de referencia", y la diferencia entre el número de hilos de las partes roscadas y el número de hilos de referencia se supone que es el "número de hilos activos", el eje anular 2 o el eje solar 3 puede trasladarse en el mecanismo de conversión 1 ajustando el "número de hilos efectivos" de uno de los ejes anular 2 y eje solar 3 a un valor distinto de "0". Es decir, cuando como referencia de roscas anulares ZSR se indica el número de referencia de roscas de la parte roscada interior 24 del eje corona 2, y se indica el número de referencia de roscas de la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 como número de referencia de roscas solares ZSS, el eje de corona 2 o el eje solar 3 se traduce fijando el número de roscas de modo que se cumpla una de las siguientes [expresión 82] y [expresión 83].

Se proporcionará un método de configuración separado en "Ejemplos especiales del método para configurar el número de subprocesos".

Los elementos principales que representan las especificaciones del mecanismo de conversión 1 de la segunda realización incluyen los siguientes elementos (A) a (E) que incluyen la relación del diámetro de paso de referencia y la relación del número de dientes.

(A) Modo de conversión de movimiento

(B) Relación de rosca solar/planetaria

(C) Número de ejes planetarios

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas

(E) Número de subprocesos activos

Los detalles de los elementos anteriores se describirán a continuación.

El "modo de conversión de movimiento" de (A) representa el modo de operación para convertir el movimiento de rotación en movimiento de traslación. Es decir, cuando el eje solar 3 es trasladado por el movimiento giratorio del eje de corona 2, el modo de conversión de movimiento está en el "modo de movimiento del eje solar". Además, cuando el eje de corona 2 es trasladado por el movimiento giratorio del eje solar 3, el modo de conversión de movimiento está en el "modo de movimiento de eje anular".

La "relación de la parte roscada solar/planetaria" de (B) representa la relación de la dirección de torsión entre la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 y las partes roscadas exteriores 44 de los ejes planetarios 4. Es decir, cuando la dirección de torsión de la la parte roscada exterior 34 del eje solar 3 y la dirección de torsión de las secciones roscadas exteriores 44 de los ejes planetarios 4 son opuestas entre sí, la relación de las secciones roscadas solar/planetaria es "dirección inversa". Además, cuando la dirección de torsión de la parte exterior roscada 34 del eje solar 3 y la dirección de torsión de las partes exteriores roscadas 44 de los ejes planetarios 4 son iguales entre sí, la relación de las partes roscadas solar/planetaria es "dirección de avance".

El "número de ejes planetarios" en (C) representa el número de ejes planetarios 4 dispuestos alrededor del eje solar 3.

La "relación de rosca de las partes roscadas" de (D) representa la relación del número de roscas de la parte de rosca solar ZSs, el número de roscas de la parte de rosca planetaria ZSp y el número de roscas de la parte de rosca anular ZSr . Es decir, la relación del número de hilos de las porciones roscadas es ZSs:ZSp:ZSr.

El "número de hilos efectivos" en (E) representa la diferencia entre el número real de hilos de la sección roscada (número de hilos en (D)) y el número de hilos de referencia. Es decir, cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento del eje solar, el número de hilos efectivos es un valor obtenido restando el número de referencia de hilos solares ZSS del número de hilos de la porción de hilo solar ZSs en (D). Además, cuando el modo de conversión de movimiento está en el modo de movimiento de eje anular, el número de roscas activas es un valor que se obtiene restando el número de referencia de roscas anulares, ZSR, del número de roscas de la sección roscada anular, ZSr, en (D).

Ejemplo de instalación 1

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje solar"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "9"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "4:1:5"

(F) Número de subprocesos activos: "1"

Ejemplo de instalación 2

(A) Modo de conversión de movimiento: "modo de movimiento del eje del anillo"

(B) Relación de rosca solar/planetaria: "dirección inversa"

(C) Número de ejes planetarios: "9"

(D) La relación del número de hilos de las secciones roscadas: "3:1:6"

(E) Número de subprocesos activos: "1"

El mecanismo de conversión 1 de la segunda realización utiliza además el siguiente método de ajuste para el número de dientes y el diámetro de paso de referencia de los engranajes y el número de roscas y el diámetro de paso de referencia de las partes roscadas.

[A] El diámetro efectivo de la rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo del engranaje planetario DGp se ajustan al mismo tamaño. Además, la relación del número de dientes del engranaje planetario ZGp y el número de dientes de la corona ZGr se ajustan al mismo tamaño que la relación del diámetro efectivo de la porción de rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo del porción de rosca anular DSr. Por tanto, la relación entre el número de dientes del engranaje planetario ZGp y el número de dientes de la corona ZGr es igual a la relación entre el número de roscas de la sección de rosca planetaria ZSp y el número de roscas de la sección de rosca anular. ZSr. Por lo tanto, la relación de la cantidad de rotación del eje de corona 2 y los ejes planetarios 4 está precisamente limitada por la relación del número de dientes de los engranajes anulares 22, 23 y los engranajes planetarios 42, 43. Además, la relación del diámetro efectivo de la porción roscada planetaria DSp y el diámetro efectivo de la porción roscada anular DSr se mantiene en relación con el diámetro efectivo, que debe establecerse inicialmente.

[B] El diámetro efectivo de la rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo del engranaje planetario DGp se ajustan al mismo tamaño. Además, la relación entre el número de dientes del engranaje planetario ZGp y el número de dientes del engranaje solar ZGs se ajusta al mismo tamaño que la relación entre el diámetro efectivo de la porción de rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo del engranaje planetario. sol hilo porción DSs. Por lo tanto, la relación entre el número de dientes del engranaje planetario ZGp y el número de dientes del engranaje solar ZGs es igual a la relación del número de roscas de la sección de rosca planetaria ZSp y el número de roscas de la sección de rosca solar ZSs. Por lo tanto, la relación de la cantidad de rotación del eje solar 3 y los ejes planetarios 4 está precisamente limitada por la relación del número de dientes de los engranajes solares 32, 33 y los engranajes planetarios 42, 43. Además, la relación del diámetro efectivo de la porción de rosca planetaria DSp y el diámetro efectivo de la porción de rosca solar DSs se mantiene en la relación del diámetro efectivo, que debe establecerse inicialmente.

Como se ha descrito anteriormente, el motor de conversión 1 según la segunda realización tiene ventajas que son las mismas que las de (1) a (4) y (5) de la primera realización.

La segunda realización puede modificarse como se describirá más adelante.

En la segunda realización, se puede omitir la corona dentada delantera 22 y/o la corona dentada trasera 23. Es decir, la configuración se puede modificar de modo que el engranaje planetario delantero 42 y/o el engranaje planetario trasero 43 no engranen con el eje del anillo 2.

En la segunda realización, se puede omitir el engranaje solar delantero 32 y/o el engranaje solar trasero 33. Es decir, la configuración se puede modificar de modo que el engranaje planetario delantero 42 y/o el engranaje planetario trasero 43 no engranen con el eje solar 3.

RECLAMAR

1. El mecanismo para convertir el movimiento de rotación/traslación, que contiene:

un eje anular que tiene un espacio que se extiende en dirección axial, el eje anular que incluye una sección interna roscada y un primer y segundo engranajes anulares, siendo los engranajes anulares engranajes internos,

un eje solar ubicado dentro del eje anular y que incluye una porción roscada externa y un primer y segundo engranajes solares, siendo los engranajes solares engranajes externos, y

una pluralidad de ejes planetarios dispuestos alrededor del eje solar, cada uno de los cuales incluye una porción roscada externa y engranajes planetarios primero y segundo, siendo los engranajes planetarios engranajes externos,

mientras que la sección roscada exterior de cada eje planetario engrana con la sección roscada interior del eje anular y con la sección roscada exterior del eje solar, cada primer engranaje planetario engrana con la primera corona y con el primer engranaje solar, cada segundo engranaje planetario engranaje se engrana con el segundo engranaje anular y con el segundo un engranaje solar, en el que el mecanismo de conversión convierte el movimiento de rotación de uno del eje anular y el eje solar en movimiento de traslación del otro eje anular y el eje solar a lo largo del dirección axial debido al movimiento planetario de los ejes planetarios,

en el que los ejes planetarios están configurados para proporcionar una rotación relativa entre el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario.

2. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada eje planetario está formado por una combinación del cuerpo principal del eje planetario, hecho de una sola pieza con la sección exterior roscada y el primer engranaje planetario, y el segundo engranaje planetario, formado por separado del cuerpo principal del eje planetario, mientras que el segundo engranaje planetario puede girar con respecto al cuerpo principal del eje planetario.

3. El mecanismo de conversión de la reivindicación 1, en el que cada eje planetario está formado por una combinación de un cuerpo principal del eje planetario integral con la parte roscada externa, y un primer engranaje planetario y un segundo engranaje planetario que se forman por separado del eje principal del eje planetario. cuerpo, en el que el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario pueden girar con relación al cuerpo principal del eje planetario.

4. El mecanismo de conversión de la reivindicación 1, en el que cada eje anular está formado por una combinación de un cuerpo principal del eje anular integral con la parte roscada interna, y un primer engranaje anular y un segundo engranaje anular que se forman por separado del cuerpo principal del eje anular. cuerpo, en el que la primera corona dentada y la segunda corona dentada pueden girar con respecto al cuerpo principal del eje planetario.

5. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la parte interna roscada, la primera corona dentada y la segunda corona dentada del eje anular se pueden mover juntas.

6. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el eje solar está formado por una combinación del cuerpo principal del eje solar, realizado en una sola pieza con la sección roscada externa y el primer engranaje solar, y el segundo engranaje solar formado por separado del cuerpo principal del eje solar, mientras que el segundo sol el engranaje es móvil con respecto al cuerpo principal del eje solar.

7. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la porción exterior roscada, el primer engranaje solar y el segundo engranaje solar del eje solar se pueden mover juntos.

8. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cuando la relación del número de dientes de cada engranaje anular, el número de dientes de cada engranaje solar y el número de dientes de cada engranaje planetario se indica como la relación del número de dientes, y la relación del diámetro de paso de referencia de cada engranaje anular, el diámetro de paso de referencia de cada uno de los engranajes solares y el diámetro de paso de referencia de cada engranaje planetario se indica como la relación de los diámetros efectivos, la relación del número de dientes y la relación de los diámetros efectivos se establecen en diferentes valores.

9. El mecanismo de conversión de conformidad con la reivindicación 1, en el que la posición radial del eje solar está limitada por el elemento de apoyo unido al eje anular, el enganche de los tramos roscados y el enganche de los engranajes, mientras que la posición radial del el eje planetario está limitado por el acoplamiento de las secciones roscadas y el acoplamiento de los engranajes.

10. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el elemento de cojinete es un par de cojinetes unidos al eje anular para cubrir las áreas abiertas en los extremos del eje anular, y el elemento de cojinete está provisto de orificios para suministrar lubricante al engranaje. sección de las secciones roscadas y la sección de acoplamiento de los engranajes entre el eje anular, el eje solar y el eje planetario.

11. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera corona y la segunda corona tienen la misma forma, el primer engranaje solar y el segundo engranaje solar tienen la misma forma, y ​​el primer engranaje planetario y el segundo engranaje planetario tienen la misma forma. la misma forma

12. El mecanismo de conversión de conformidad con la reivindicación 11, en el que cuando el número de hilos de la parte roscada exterior del eje planetario se indica como el número de hilos de la parte roscada planetaria, el número de hilos de la parte roscada exterior del eje solar El eje se indica como el número de hilos de la porción roscada solar, el número de dientes del engranaje planetario se indica como el número de dientes del engranaje planetario, y el número de dientes del engranaje solar se indica como el número de dientes del engranaje solar, el la relación entre el número de hilos de la parte roscada solar y el número de hilos de la parte roscada planetaria es diferente de la relación entre el número de dientes del engranaje solar y el número de dientes del engranaje planetario,

13. El mecanismo de conversión de acuerdo con la reivindicación 11, en el que cuando el número de roscas de la parte roscada exterior del eje planetario se indica como el número de roscas de la parte roscada planetaria, el número de roscas de la parte roscada exterior del eje anular el eje se indica como el número de roscas de la parte roscada anular, el número de dientes del engranaje planetario se indica como el número de dientes del engranaje planetario, y el número de dientes de la corona se indica como el número de dientes de la corona, la relación entre el número de roscas de la parte roscada anular y el número de roscas de la parte roscada planetaria es diferente de la relación entre el número de dientes de la corona y el número de dientes del engranaje planetario ,

mientras que el eje solar avanza debido al movimiento planetario de los ejes planetarios, acompañando el movimiento de rotación del eje anular.

14. El mecanismo de conversión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la dirección de torsión de la sección roscada interior del eje anular y la dirección de torsión de las secciones roscadas exteriores de los ejes planetarios están en la misma dirección entre sí, la dirección de torsión de la sección roscada exterior del eje solar y la dirección de torsión de las secciones roscadas externas de los ejes planetarios están en direcciones opuestas entre sí, y la sección roscada interna del eje anular, la sección roscada externa del eje solar y las secciones roscadas externas de los ejes planetarios tienen los mismos pasos de rosca que cualquier otra,

en este caso, en el caso de que la relación entre el diámetro de paso de referencia y el número de roscas de las secciones roscadas del eje anular, el eje solar y los ejes planetarios, si el movimiento relativo en la dirección axial no se produce entre los el eje anular, el eje solar y los ejes planetarios, se indica como una relación de referencia, y el número de roscas de la sección exterior roscada del eje solar es diferente del número de roscas en la relación de referencia, y

mientras que el eje solar avanza debido al movimiento planetario de los ejes planetarios, acompañado por el movimiento de rotación del eje anular.

15. El mecanismo de conversión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la dirección de torsión de la parte interior roscada del eje anular y la dirección de torsión de las partes exteriores roscadas de los ejes planetarios están en la misma dirección entre sí, la dirección de torsión de la porción roscada exterior del eje solar y la dirección de torsión de las secciones roscadas externas de los ejes planetarios están en direcciones opuestas entre sí, mientras que la sección roscada interna del eje anular, la sección roscada externa del eje solar y las secciones roscadas externas de los ejes planetarios tienen los mismos pasos de rosca que cualquier otra,

en este caso, en el caso de que la relación entre el diámetro de paso de referencia y el número de roscas de las secciones roscadas del eje anular, el eje solar y los ejes planetarios, si el movimiento relativo en la dirección axial no se produce entre los el eje anular, el eje solar y el eje planetario, se indica como una relación de referencia, y el número de roscas de la sección roscada interior del eje anular difiere del número de roscas en la relación de referencia,

mientras que el eje anular avanza debido al movimiento planetario de los ejes planetarios, acompañado por el movimiento de rotación del eje solar.

Mecanismos para convertir el movimiento de rotación en rectilíneo o alternativo.

Para convertir el movimiento de rotación en movimiento rectilíneo o alternativo, se utilizan mecanismos de manivela, balancín, leva, hidráulicos y neumáticos en las máquinas herramienta.

Mecanismos de manivela Consisten en un disco de manivela con un muñón y una biela conectada de forma pivotante. El curso de la corredera impulsada por la biela se cambia reorganizando el pasador del cigüeñal en el disco en la dirección radial.

Arroz. 125.

mecanismo basculante consiste en un disco de manivela 1, un backstage 2 (Fig. 125), que gira alrededor del eje 3. El otro extremo del backstage está conectado a un control deslizante 4. Cuando el disco de manivela gira, el pasador 5, que ingresa a la piedra basculante 6, hace que el backstage oscile alrededor del eje 3.

Al mismo tiempo, la mecedora se desliza en las ranuras de la mecedora. Al cambiar el radio R de la manivela reorganizando su pasador en la ranura radial del disco, la carrera de la corredera 4 cambia.

Mecanismos de leva dividido en cilíndrico y de disco. Los primeros consisten en un cilindro con una ranura o protuberancia copiadora, a lo largo de la cual, cuando el cilindro gira, se desliza un dedo con un rodillo conectado a una corredera. Los segundos son levas perfiladas con dedos con rodillos apoyados contra su superficie periférica. Estos dedos están conectados a deslizadores que se mueven alternativamente a medida que giran las levas.

A accionamientos hidraulicos el movimiento del pistón transmitido a la corredera se lleva a cabo cuando una bomba de engranajes o de paletas bombea aceite alternativamente a las cavidades del cilindro ubicadas a ambos lados del pistón.

El cambio de la longitud de carrera de la corredera se realiza reorganizando los topes que actúan sobre la palanca. Este último cambia la posición del carrete, que cierra y abre a su vez las ventanas de los canales de entrada y salida de aceite del cilindro.